Se estima que son necesarias unas 150 horas de estudio y práctica para aprender el Esperanto a un nivel avanzado. Por lo tanto estudiándolo a razón de una hora al día se puede alcanzar un nivel alto en menos de seis meses. Sin embargo para un nivel básico se necesitan unas 50 horas de estudio.
Aprender un idioma como el inglés o el francés, requiere más de 1.000 horas de estudio. Es decir que estudiando uno de estos idiomas a razón de una hora al día, se necesitarían alrededor de tres años de estudio. Aún así muchas personas estudian inglés o francés durante muchos años y no logran dominarlo a plenitud.
Los mejores resultados en el aprendizaje del Esperanto hasta la fecha son seguramente los obtenidos en Madrid durante la navidad de 1987 en un curso impartido por el lingüista estadounidense D. E. Keefe; tras ocho horas diarias durante ocho días, más del 75% de los participantes del curso superó un exhaustivo examen correspondiente al nivel medio.
El estudio del Esperanto también facilita el aprendizaje de otros idiomas, esto se pudo observar en un experimento realizado entre 1922 y 1924 en la escuela de Inglaterra "Green Lane" en Auckland. De dos grupos de 76 alumnos el primer grupo estudió durante 2 años francés, mientras que el segundo grupo estudió el primer año Esperanto y el segundo año francés. Al final del segundo año escolar, los alumnos que comenzaron con el Esperanto tuvieron mejores resultados en Francés que aquellos que, durante dos años, habían aprendido francés.